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可穿戴机器人“步入”实在国际环境

来源:企鹅电竞    发布时间:2024-03-06 00:16:12

英国《天然》杂志近来宣布的一项工程学研讨报导了一种外骨骼“靴子”,该设备能协助运用者在实在国际环境中走得更快、更高效。研讨成果演示了可穿戴机器人的一种新规划办法,凸显出这类设备在日常日子中的广泛使

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  英国《天然》杂志近来宣布的一项工程学研讨报导了一种外骨骼“靴子”,该设备能协助运用者在实在国际环境中走得更快、更高效。研讨成果演示了可穿戴机器人的一种新规划办法,凸显出这类设备在日常日子中的广泛使用远景。

  支撑腿部运动的外骨骼能明显进步走路的速度并节约所需能量,其能协助有举动妨碍或是需求从事高强度膂力作业的人。在此之前,这类设备的优势主要在试验室顶用跑步机进行演示,而不是在走路的速度和时长都会改变的实在国际中。

  为战胜这些应战,美国斯坦福大学研讨团队开发了一种数据驱动模型与低成本便携式传感器相结合的技能。该模型能依据传感器收集的行走信息(如踝关节视点和速度)剖析外骨骼设备会怎么样影响行走,然后对设备做调整,使其能彻底习惯运用者个人的行走特色。他们发现,这种新技能不仅在优化外骨骼方面与传统试验室运用的办法相同有用,并且速度是其4倍。

  依据试验成果和实践国际的优化数据,研讨团队规划了一种专门的脚踝外骨骼,包含两个脚踝各佩带的一个外骨骼和腰部佩带的一个电池组。该设备能让走路的速度进步9%,比穿戴一般鞋子的天然行走节约17%能量,相当于拿走了9.2公斤的负载。

  研讨依据成果得出,这种新技能能让外骨骼更贴合个性化需求,然后提高其功能。往后仍需展开进一步研讨推进该设备的实践使用,并探究这种技能怎么使用于其他设备和活动。

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