古修建作为重要的文明遗产，是一座城市甚至一个国家陈旧的文明符号，它跨过时空，向人们诉说着千百年前的传奇，是前史文明的见证。

  这些古修建通过年月的洗礼，或多或少会有不同程度的破损。而修建的修补恢复，也是一项尤为杂乱繁琐且难度较大的作业，从原材料获取到修补技艺等每个方面都需求详尽、耐性、“稳扎稳打”。

  对古修建进行数字化存储保护，不仅仅能够将修建原貌数据完好地保存，也给修正师进行修建修正作业时供给了参阅，是传承古修建技能、工艺、文明的最基本、最有用的手法和办法。

  无人机成像和数据搜集范畴开展迅速，在文明遗址保护方面，无人机解决方案能进入传统测绘办法没办法进入的风险区域，成为古修建文明遗传测绘范畴无法代替的办法之一。

  古修建是我国文明遗址的代表性什物，对古修建进行数据搜集有助于无人机快速构建古修建三维模型，为奇迹保护与开展供给数字化信息支撑。可对修建进行靠近拍照，全方位获取细节信息，进行精细化建模。完好的奇迹数字化信息档案可用于文物保护、教育、旅行等多个职业。

  大疆M300 RTK大疆职业级无人机技能交融下的产品，55分钟长续航，支撑多款航测负载，可作为古修建测绘飞翔设备的首选。

  精灵 4 RTK 小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空拍照丈量使用，具有厘米级导航定位体系和高性能成像体系，便携易用，全方面提高航测功率。

  P1 是多用途的航测负载，集成了全画幅4500万图画传感器与三轴云台，支撑多款镜头。调配经纬M300 RTK飞翔渠道和大疆智图后处理软件，为用户更好的供给一体化、高精度、高功率航测解决方案。

  L1 是高度集成的职业级激光雷达负载。一体化集成 Livox 、高精度惯导、1英寸测绘相机和三轴云台等模块，调配经纬M300 RTK和大疆智图，构成一体化测绘解决方案。

  PSDK102S是一款免像控歪斜拍照丈量五相机，适配大疆经纬M300 RTK无人机。

  大疆智图是一款供给自主航线规划、飞翔航拍、二维正射印象与三维模型重建的 PC 使用软件。一站式解决方案协助职业用户全方面提高航测表里业功率，将实在场景转化为数字财物。

  靠近拍照丈量是指无人机在间隔丈量主体小于305米当地搜集和处理拍照丈量数据。搜集办法根据空中，终究输出能够高精度的三维烘托图。

  一般，古修建测绘选用靠近拍照技能，先生成粗模，再根据粗模规划精细化航线。进行修建主拍照，针对矮小部分，再进行补拍。将很多搜集的图片导入测绘处理软件，进行集群版重建。